在北京市豐臺區菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導線、通道環境等要素的高清照片回傳至國網北京檢修公司輸電智能監控中心，以便后臺監控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網北京市電力公司自主研發，能24小時不間斷巡檢線路及通道環境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發現線下存在違章施工等情況，它會通過內置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設備狀態變化的跟蹤性能更強。
一、概述（WBJS8000便攜式變頻介質損耗測試儀外形美觀實用,型號齊全）
介損測量是絕緣試驗中很基本的方法，可以有效地發現電器設備絕緣的整體受潮劣化變質，以及局部缺陷等。在電工制造、電氣設備安裝、交接和預防性試驗中都廣泛應用。變壓器、互感器、電抗器、電容器以及套管、避雷器等介損的測量是衡量其絕緣性能的很基本方法。變頻介質損耗測試儀突破了傳統的電橋測量方式，采用變頻電源技術，利用單片機、和現代化電子技術進行自動頻率變換、模/數轉換和數據運算；達到抗干擾能力強、測試速度快、精度高、全自動數字化、操作簡便；電源采用大功率開關電源，輸出45Hz和55Hz純正弦波，自動加壓，可提供很高10千伏的電壓；自動濾除50Hz干擾，適用于變電站等電磁干擾大的現場測試。廣泛適用于電力行業中變壓器、互感器、套管、電容器、避雷器等設備的介損測量。
二、保障措施（WBJS8000便攜式變頻介質損耗測試儀外形美觀實用,型號齊全）
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射等場所使用。
儀表應避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
6、在任何接線之前必須用接地電纜把儀器接地端子與大地可靠連接起來。
7、由于測試設備產生高電壓，所以測試人員必須完全嚴格遵守操作規程，防止他人接觸高壓部件和電路。直接從事測試的人員必須完全了解高壓測試線路，及儀器操作要點。非從事測試人員必須遠離高壓測試區，測試區必須用柵欄或繩索、警視牌等清楚表示出來。
8、儀器的調整維修和維護，必須在不加電情況下進行，如果必須加電，則操作者必須非常熟悉本儀器高壓危險部件。
9、保險管損壞時，必須確保更換同樣的保險，禁止更換不同型號保險或將保險直接短路使用。
儀器出現故障時，關閉電源開關，等待一分鐘之后再檢查。
三、可測試參數（WBJS8000便攜式變頻介質損耗測試儀外形美觀實用,型號齊全）
儀器可測量下列參數并數字顯示：
被測試品的電容量值CX，以pF或nF為單位，1nF=1000pF。
被測試品的介質損耗值tgδ，以%顯示。
四、性能特點（WBJS8000便攜式變頻介質損耗測試儀外形美觀實用,型號齊全）
1、儀器采用復數電流法，測量電容、介質損耗及其它參數。測試結果精度高，便于實現自動化測量。
2、儀器采用了變頻技術來消除現場50Hz工頻干擾，即使在強電磁干擾的環境下也能測得可靠的數據。
3、儀器采用大屏幕液晶顯示器，測試過程通過漢字菜單提示既直觀又便于操作。
4、儀器操作簡便，測量過程由微處理器控制，只要選擇好合適的測量方式，數據的測量就可在微處理器控制下自動完成。
5、一體化機型，內附標準電容和高壓電源，便于現場測試，減少現場接線。
6、儀器測量準確度高，可滿足油介損測量要求，因此只需配備標準油杯，和專用測試線即可實現油介損測量。
7、設CVT測試功能，可實現CVT的自激法測試，無需外置附件，只需一次測量，C1,C2的電容和介損全部測出。
8、反接線測試采用ivddv技術,消除了以往反接線數據不穩定的現象。
9、具有反接線低壓屏蔽功能，在220kV CVT 母線接地情況下，對C11 可進行不拆線10kV 反接線介損測量
10、具有測量高電壓介損功能，能夠使用高壓變壓器或串聯諧振進行超過10kV電壓的介損試驗。
12、接地保護功能，當儀器不接地線或接地不好時，儀器不進入正常程序，不輸出高壓。過流保護功能，在試品短路或擊穿時儀器不受損壞。
13、觸電保護功能，當儀器操作人員不小心觸電時候，儀器會立即切斷高壓，保障試驗人員的保障.
五、技術指標（WBJS8000便攜式變頻介質損耗測試儀外形美觀實用,型號齊全）
準確度：
Cx: ±（讀數×1%+1pF）
tgδ: ±（讀數×1%+0.00040）
抗干擾指標： 變頻抗干擾，在200%干擾下仍能達到上述準確度
電容量范圍： 內施高壓： 3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高壓： 3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率： 極高0.001pF，4位有效數字
tgδ范圍： 不限，分辨率0.001%，電容、電感、電阻三種試品自動識別。
試驗電流范圍：10μA～1A
內施高壓： 設定電壓范圍：0.5～10kV
極大輸出電流：200mA
升降壓方式：連續平滑調節
試驗頻率： 45、50、55、60、65Hz單頻
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自動雙變頻
頻率精度：±0.01Hz
外施高壓：正接線時極大試驗電流1A，工頻或變頻40-70Hz
反接線時極大試驗電流10kV/1A，工頻或變頻40-70Hz
CVT自激法低壓輸出：輸出電壓3～50V，輸出電流3～30A
CVT變比測量：
變比測量精度：±讀數×1% 變比測量范圍：10～99999
相位測量精度：±0.1° 相位測量范圍：0～359.9°
測量時間： 約40s，與測量方式有關
輸入電源： 180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發電機供電
計算機接口： 標準RS232接口
打印機： 煒煌A7熱敏微型打印機
環境溫度： -10℃～50℃
相對濕度： <90%
外形尺寸：460×360×350mm
儀器重量：28kg
六、測量方式及原理
按被測試品是否接地分兩種測量方式，即正接線測量方式和反接線測量方式。兩種測量方式的原理如圖一所示：
在高壓電源的10kV側，高壓分兩路，一路給機內標準電容CN，此電容介損非常小，可以認為介損為零，即為純容性電流，此電流ICN 可做為容性電流基準。在Cx試品一側，試品電流Icx通過采樣電阻R采入機內，此Icx可分解成水平分量和垂直分量見圖二所示，通過計算水平分量與垂直分量的比值即可得到tgδ值。
在圖一（a）中Cx為非接地試品，試品電流Icx從試品末端進入采樣電阻R，得到全電流值，在圖一（b）中Cx為接地試品，機內Cx端直接接地，電流Icx從試品高壓端到機內采樣電阻取得全電流值。
七、常見設備的接線方法
1．儀器引出端子說明：
HV —— 儀器的測量引線高壓端（帶危險電壓） 。
CX —— 正接線時試品電流輸入端。
—— 儀器的接地端，使用時與大地可靠相接
2.參考接線
2.1正接線、內標準電容、內高壓（常規正接線）：
2.2反接線、內標準電容、內高壓（常規反接線）
2.3正接線、外標準電容、內高壓：
2.4反接線、外標準電容、內高壓：
2.5正接線、內標準電容、外高壓：
2.6反接線、內標準電容、外高壓：
2.7正接線、外標準電容、外高壓（高電壓介損）：
2.8反接線、外標準電容、外高壓：
2.9 CVT自激法測量：
CVT自激法可按下圖接線。如果C1是單節電容，母線不能接地；如果C1是多節電容，母線可接地，C11和C12可用常規正反接線測量，C13和C2用自激法測量。
CVT自激法測量中，儀器先測量C1，然后自動倒線測量C2，并自動校準分壓影響。
應注意，高壓線應懸空不能接觸地面，否則其對地附加介損會引起偏差，可用細電纜連接高壓插座與CVT試品并吊起。強烈建議使用高壓插座使用的高壓線用黑色Cx線。
2.10 CVT變比測試
儀器高壓線的芯線紅夾子接CVT的上端，母線拆地。CVT下端接地，低壓線紅黑夾子接二次繞組，注意:如果測試角度接近180度，應將紅黑夾子顛倒。
3.附加功能
3.1光標在 電壓：10kV上面時候，按“確認”鍵在儀器屏幕的左下角會出現
圖標，代表測試結束自動打印。如果再按確認鍵，圖標消失，代表測試結束必須手動才能打印。
3.2光標在 反接 上面時候，在反接線，內Cn，內Un，情況下，按確認鍵在儀器屏幕右下角會出現
圖標，代表反接線低壓屏蔽測試。如果再按確認鍵，圖標消失，代表取消反接線低壓屏蔽。
反接線低壓屏蔽功能，一次接線可同時測出C1和C2的電容量和介損
在反接線、內標準和內高壓方式，光標移到“反接”處，按“確認”右下角顯示“M”。
打開反接線低壓屏蔽，可在上端電容C1不拆母線的情況下，對其進行不拆線10kV反接線介損測量。如下圖所示：母線掛地線，C1上端不拆線，C1下端接高壓線芯線，C2末端接Cx芯線。儀器采用反接線/10kV/M測量方式，可同時測出C11和下端屏蔽部分的電容量和介損值。
3.3光標在 正接 上面時候，按確認鍵則測試打印機，換紙。
3.4光標在 啟動 上面時候，按減小鍵則代表取出存儲的數據。
3.5測試完畢，如果按減小鍵，則代表存儲測試的數據。
八、功能簡介
儀器面板見圖九所示：
打印機——打印測量數據。
顯示器——128×64點陣液晶顯示器，顯示菜單和各種提示信息及測量結果。
鍵——選擇菜單項，被選中項反白字體顯示。
▲ 鍵——修改菜單內容，采用循環滾動方式。
▼ 鍵——修改菜單內容，采用循環滾動方式。
確認鍵——在“測試”選項上按此鍵進入測試狀態。
電源開關——整機電源的開啟和關閉。
電源座——交流220V±10%，50±1Hz電源輸入口，帶保險倉。
9．自激法電流輸出端——測量CVT的專用端子。
10．地——為接地線接線端子。
11．CX插座——是試品信號的測量輸入端，正接線時由專用低壓電纜連接，此電纜單層屏蔽帶特制鱷魚夾，長8m，接試品低端。反接線時此端空置。
12．CN插座——是外標準電容信號的測量輸入端，使用內標準時此端空置。
13．HV插座——高壓引出端子，由高壓電纜連接，接試品高壓端。輸出10kv高壓。
14．RS-232接口，用來連接電腦，上傳數據。
今年，國網北京電力在高質量推進可靠生產治本攻堅三年行動、春季百日保障攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設備和數字化精益管控系統的應用，壓降各類風險隱患、提升本質可靠水平，筑牢首都電網可靠屏障。
“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作。”6月12日，伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機迅速升空并沿著預設航線前進。國網北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業。“無人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷，提升運維巡檢質效。”
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